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废纸打包机的活塞体运动学仿真分析

发布日期: 2019-06-14

  废纸打包机的活塞体运动学仿真分析

废纸打包机

  在压缩过程中,废纸打包机曲柄做匀速旋转运动,连杆起到传递动力作用,活塞体在偏心曲柄带动下做往复运动,运动过程较复杂,利用 ADAMS 对其进行运动学仿真分析。仿真起始位置设为活塞体完全回程后的端点,即将要进行压缩时所处位置。

  (1) 位移仿真分析

  通过设置废纸打包机曲柄旋转副运动控制工具的时间和转速,对活塞体位移进行仿真分析。可以看出,活塞体位移变化呈现一种正弦规律。曲线高点为压缩阶段到应力松弛阶段的转折点,高点左右对称,对于压缩与回程,位移变化规律没有区别。由于废纸打包机活塞位移测量点不是坐标原点,所以活塞起始位置不为零,通过大处数值与小处数值之间差值可以看出,活塞行程在 560mm 左右,基本符合设计要求。

  (2) 速度(du)仿(fang)真分(fen)析(xi)

  由图 5-5 可以看出,当废纸打包机曲柄(bing)做匀速(su)转动(dong)时,在连(lian)杆作(zuo)用下,活塞体的(de)运(yun)动(dong)轨迹为(wei)一(yi)(yi)(yi)组正(zheng)弦(xian)曲线,由于(yu)把回程方向设(she)为(wei)正(zheng)方向,所以从(cong)开始压缩阶段到(dao)移动(dong)到(dao)大位移处,活塞速(su)度(du)(du)值(zhi)为(wei)负(fu),始终(zhong)处于(yu)零点线一(yi)(yi)(yi)下;随(sui)着时间的(de)变化,数值(zhi)逐(zhu)渐增大,当曲柄(bing)与连(lian)杆互相垂直时,速(su)度(du)(du)达到(dao)大值(zhi),随(sui)着曲柄(bing)继续转动(dong),速(su)度(du)(du)也逐(zhu)渐减小,到(dao)达位移大处速(su)度(du)(du)变为(wei) 0.回程过(guo)程与压缩过(guo)程速(su)度(du)(du)变化一(yi)(yi)(yi)致。

  (3) 加速度(du)仿真分析

  废纸(zhi)打包机活(huo)塞体(ti)(ti)加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)-时(shi)间关系 起(qi)始位置(zhi)活(huo)塞体(ti)(ti)加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)为(wei)(wei)负值(zhi),随着曲(qu)柄的(de)旋转,活(huo)塞体(ti)(ti)开始压缩(suo),加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)数值(zhi)减(jian)小(xiao),当曲(qu)柄与连杆垂直(zhi)时(shi),加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)数值(zhi)为(wei)(wei)零(ling),从图(tu)上(shang)可以看出,这一时(shi)刻(ke)在(zai) 0.2 秒左右出现,曲(qu)柄继(ji)续(xu)旋转,加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)开始增加(jia)(jia)(jia)(jia),在(zai) 0.33 秒时(shi),即(ji)活(huo)塞行(xing)程(cheng)大时(shi),加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)也达到大值(zhi),随着活(huo)塞回程(cheng),加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)也逐渐减(jian)小(xiao),当曲(qu)柄与连杆再一次出现垂直(zhi)的(de)时(shi)候,即(ji)图(tu)中加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)也再一次变为(wei)(wei)零(ling),随着曲(qu)柄继(ji)续(xu)旋转,活(huo)塞体(ti)(ti)加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)方向变为(wei)(wei)负值(zhi),但(dan)数值(zhi)慢慢增加(jia)(jia)(jia)(jia),当完成一次完整压缩(suo)过程(cheng),即(ji)图(tu)中 0.75 秒左右,活(huo)塞体(ti)(ti)的(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)又一次达到一个值(zhi),随后进入下一个循环。

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