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打包机的液压装置动力学仿真分析

发布日期: 2019-06-15

  打包机的液压装置动力学仿真分析

打包机

  在打包机的液压装置仿真过程中,我们在三个位置设置了转动福,分别是曲柄与减速箱轴之间、曲柄与连杆之间、连杆和活塞固定轴之间。在芦苇压缩打包过程中,主要是这三个构件在运动过程中实施打包功能,减速箱动力也是通过这三个部件传递到活塞体进行压缩,由此可见,打包机的液压装置受力主要、复杂的部件就是曲柄、连杆以及活塞体固定轴。在这里利用 ADAMS 对压缩过程进行仿真分析,测试曲柄与减速箱动力输出轴转动福、曲柄与连杆转动福以及连杆与活塞体转动福上承受的作用力,分析受力过程,为实际生产提供理论支持。

  活(huo)塞体固定轴(zhou)之(zhi)间作用力(li)

  显示了曲(qu)柄(bing)(bing)与(yu)减速(su)箱轴(zhou)(zhou)、曲(qu)柄(bing)(bing)与(yu)连杆(gan)、连杆(gan)与(yu)活(huo)塞固(gu)定(ding)轴(zhou)(zhou)3 个铰接处作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)的(de)变(bian)化(hua)情况,总(zong)体变(bian)化(hua)趋势一(yi)致。0 秒时(shi)刻为(wei)仿真(zhen)起始(shi)时(shi)刻,这(zhei)一(yi)时(shi)刻活(huo)塞体正处于(yu)上一(yi)回程与(yu)下一(yi)次压(ya)缩转换的(de)临界(jie)点,即(ji)压(ya)缩室(shi)容积大(da)时(shi)刻,这(zhei)时(shi)芦(lu)苇密度小(xiao),对(dui)各构件的(de)压(ya)力(li)(li)也处于(yu)一(yi)个小(xiao)值(zhi),随(sui)着活(huo)塞的(de)推(tui)进(jin),芦(lu)苇密度逐渐(jian)增加(jia),压(ya)缩阻力(li)(li)越(yue)来越(yue)大(da),芦(lu)苇作(zuo)用(yong)(yong)(yong)于(yu)活(huo)塞体的(de)反作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)越(yue)来越(yue)大(da),活(huo)塞体对(dui)连杆(gan)的(de)的(de)力(li)(li)、连杆(gan)对(dui)曲(qu)柄(bing)(bing)的(de)力(li)(li)就越(yue)来越(yue)大(da),当曲(qu)柄(bing)(bing)转动(dong)到(dao)与(yu)连杆(gan)垂(chui)直(zhi)时(shi),由图中可(ke)以看(kan)出(chu)大(da)概(gai)出(chu)现(xian)在 0.2秒左右,作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)发生突变(bian),而且突变(bian)的(de)幅度在曲(qu)柄(bing)(bing)与(yu)减速(su)箱轴(zhou)(zhou)之间大(da),随(sui)着传递环节逐次减小(xiao),随(sui)后(hou)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)都开始(shi)逐渐(jian)减小(xiao),当曲(qu)柄(bing)(bing)转动(dong)到(dao)下一(yi)与(yu)连杆(gan)垂(chui)直(zhi)的(de)位置时(shi),作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)又(you)有一(yi)个小(xiao)的(de)波动(dong),由于(yu)此时(shi)处于(yu)回程过程,所(suo)以波动(dong)较小(xiao),由图中可(ke)看(kan)出(chu)大(da)概(gai)出(chu)现(xian)在 0.55 秒左右,随(sui)后(hou)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)开始(shi)上升(sheng),又(you)进(jin)入下一(yi)个循环。通过 ADAMS/Processor 模块调出(chu)仿真(zhen)数据,得出(chu)曲(qu)柄(bing)(bing)与(yu)减速(su)箱输出(chu)轴(zhou)(zhou)、曲(qu)柄(bing)(bing)与(yu)连杆(gan)、连杆(gan)与(yu)活(huo)塞体固(gu)定(ding)轴(zhou)(zhou)铰接处大(da)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)力(li)(li)分别为(wei) 24292N、14825N、14925N,为(wei)后(hou)期分析(xi)做基础。

  通过(guo)将 Solidworks 软件建立的(de)(de)(de)(de)三维实体模型(xing)导入 ADAMS,建立了(le)打(da)包(bao)(bao)机(ji)的(de)(de)(de)(de)液压装(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)仿(fang)真(zhen)模型(xing),通过(guo)将压缩试(shi)验以(yi)及应(ying)力松弛试(shi)验得到(dao)的(de)(de)(de)(de)模型(xing)方程(cheng)转换为 ADAMS 形式的(de)(de)(de)(de)参(can)数(shu)加载到(dao)打(da)包(bao)(bao)机(ji)的(de)(de)(de)(de)液压装(zhuang)(zhuang)置(zhi)运动过(guo)程(cheng)中(zhong),对打(da)包(bao)(bao)机(ji)的(de)(de)(de)(de)液压装(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)活塞体进行运动学(xue)仿(fang)真(zhen),分析(xi)了(le)活塞体的(de)(de)(de)(de)运动规律,并(bing)对打(da)包(bao)(bao)机(ji)的(de)(de)(de)(de)液压装(zhuang)(zhuang)置(zhi)铰接处进行动力学(xue)仿(fang)真(zhen),分析(xi)各构件受(shou)力变化情(qing)况(kuang),得到(dao)曲(qu)柄、连杆、活塞固(gu)定轴以(yi)及连杆接头的(de)(de)(de)(de)大应(ying)力情(qing)况(kuang),为后期理论分析(xi)验证结构提供参(can)数(shu)。

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