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废金属打包机传动机构设计

发布日期: 2019-06-21

  废金属打包机传动机构设计

  废金属打包机传动机构主要包括传送带1、挡板、近距离感应器10、载物台、步进丝杆7以及电动推杆3等,可以实现废金属在二维空间内任意移动。将步进丝杆通过铆钉固定在打包机底部,通过步进式电机进行驱动其前后运动;把行程为300MM的电动推杆通过方形底座与步进丝杆相连接,电动推杆上方有自制的载物台和挡板,可以承载废金属,保证废金属可以稳定运输。

废金属打包机

  红(hong)外线感(gan)(gan)应(ying)(ying)计数器(qi)(qi)随着(zhe)废(fei)(fei)金(jin)属(shu)(shu)经过示数不断增(zeng)加,同(tong)时L298模块(kuai)控(kong)制(zhi)(zhi)电动推杆(gan)随之(zhi)上升或下降来调节(jie)接(jie)(jie)收废(fei)(fei)金(jin)属(shu)(shu)的(de)(de)(de)高(gao)度,当(dang)示数达到(dao)一(yi)(yi)定(ding)值以后,红(hong)外线感(gan)(gan)应(ying)(ying)计数器(qi)(qi)通过信号(hao)反(fan)馈(kui)给继电器(qi)(qi)从而控(kong)制(zhi)(zhi)传送(song)带停止输(shu)送(song)工(gong)作,当(dang)步(bu)进电机检测到(dao)传送(song)带停止工(gong)作后紧接(jie)(jie)着(zhe)带动载物(wu)台上的(de)(de)(de)废(fei)(fei)金(jin)属(shu)(shu)平稳向(xiang)前运动,在(zai)(zai)将(jiang)要到(dao)达输(shu)送(song)终(zhong)点处会(hui)有一(yi)(yi)个(ge)近(jin)距(ju)离感(gan)(gan)应(ying)(ying)器(qi)(qi),在(zai)(zai)一(yi)(yi)定(ding)范围内当(dang)感(gan)(gan)应(ying)(ying)到(dao)有物(wu)体时,感(gan)(gan)应(ying)(ying)器(qi)(qi)会(hui)将(jiang)信号(hao)传送(song)给步(bu)进电机的(de)(de)(de)驱(qu)动模块(kuai)使丝(si)杆(gan)停止运动,同(tong)时也可以保证废(fei)(fei)金(jin)属(shu)(shu)运输(shu)的(de)(de)(de)安全(quan)问题(ti)。当(dang)丝(si)杆(gan)停止运动后步(bu)进驱(qu)动模块(kuai)通过集成(cheng)电路处理后的(de)(de)(de)信号(hao)发(fa)送(song)给L298驱(qu)动,L298驱(qu)动模块(kuai)控(kong)制(zhi)(zhi)推杆(gan)电机下降,将(jiang)废(fei)(fei)金(jin)属(shu)(shu)准确地放置在(zai)(zai)打包架上等(deng)待(dai)打包。

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